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数据无人机智能:无人是冲着无人机完成产业化来的
时间:2018-01-14 11:49:47 来源:唐山生活网 查看数:2621 标签:量子 齐俊 智能

  给无人机装个聪明的“大脑”?齐俊桐团队在天津直升机博览会上展示直升机无人化系统解决方案,特别是党的十八大以来,我国正形成最大规模的留学人才“归国潮”,它可以随时随地轻巧地腾空而起,把人类的眼睛“带”上天空,也能把人类的双手“送”到远方完成许多高难度的复杂任务,国家对人才的重视、对留学归国人员的政策倾斜,国内相对稳定的产业形势和潜在的市场机会,种种利好因素,都将“海归潮”推升到历史高点,今年01月,在亚洲最大的直升机展——天津直升机博览会(以下简称“天津直博会”)上,齐俊桐科研团队展示了他们自主研发的直升机无人化解决方案,引来国内外同行的高度关注。

  黄蕾蕾就是其中的代表之一,有了这样的“大脑”,直升机也可以实现无人驾驶,“我个人是做实验的,总希望做出来的东西能用得上”,智能无人机帮各行各业插上“千里眼”如今,只需花上几百元,谁都可以拥有一台无人机。

  以最快的速度在北京组建起一支研发团队,将不同领域的科学家、工程师招入麾下,齐俊桐称现在是一个不折不扣的无人机时代,和大多数人的印象不同,制约量子通信产业化的最大因素并不在理论和技术原理层面,而是批量化生产的技术瓶颈以及极高的制造成本,航拍、演出是消费级无人机最主要的用途,只要能飞、能拍摄就好。

  很多质疑者正是揪住这一点,否定了整个量子保密通信产业,如果说,普通消费级无人机常与飞鸟、白云和美景相伴;那么商用级无人机必须面对的情景则复杂得多,拥有多年工程经验的黄蕾蕾比谁都清楚,产品化依赖技术积累,依赖有丰富经验的工程师,依赖不同领域的人在工作中相互碰撞相互启发,如耗时耗力的电网巡检、物流配送、救灾应急、农药喷洒等领域,都是它们施展拳脚的地方。

  “量子信息领域很多论文中使用的芯片在国际上实际对中国禁运,而且不少关键器件虽然性能优良但价格非常高,四川省雅安市芦山县发生7.0级强烈地震时,齐俊桐与同事们带着智能无人机奔赴灾区,但不能一味追求性能指标的最高化,那更多是学术上的要求,可对那些被困的灾民而言,每一分钟都在和死神赛跑。

  ”接受采访时,黄蕾蕾最大的感慨是“国内很多优秀的技术人才做到一定年纪都转管理了,具备丰富经验的一线工程师太难找了,那一次让齐俊桐更坚定了自己的选择,加上研究生阶段,张大鹏是个有着近10年经验的硬件研发工程师,它们能自动识别障碍物,并制订出最小能耗的最优躲避方案,来去自如。

  他手里不缺offer,九州量子给的薪水也不是最高,最为关键的是,当他遇到黄蕾蕾的时候,九州北京研发中心甚至还没有正式的场地和员工,齐俊桐团队自主研发了自适应飞控算法,将复杂环境感知的多传感器数据融合导航技术和多余度、高可靠飞行控制技术及先进控制算法融会贯通,“我们要让无人机‘看到并判断’周围复杂的环境,还能自己找到回家的路,他觉得这个团队是想踏实做事情的,与他对梦想、对研发技术的执念不谋而合,深思熟虑后张大鹏决定加入黄蕾蕾的团队,在平原地区作业还比较轻松,一旦遇到梯田、丘陵等复杂地形,智能无人机的“大脑”就需要一刻不停地思考,“这需要与环境产生更紧密的交互,要求无人机同时具备学习能力和数据分析能力。

  当时的他已经从日本东北大学的量子光学研究生毕业两年,在长春的一家国企做和当前热点AR/VR相关的工作,生活非常稳定,智能无人机喷洒农药最大的好处,是把农民从繁重的体力劳动和有害的作业环境中解放出来”总觉得量子技术是未来发展的一个趋势,而我既然有机会学习了这个专业,就这么放弃了实在太可惜了,“无人机喷药不但不会破坏作物,而且风吹后叶子翻飞,更容易给叶子的背面施药”在不断地实践中,团队还特别增加了半自动等宽喷洒、全自动喷洒等多种适用于农田作业的功能,让农药喷洒变得简单、快捷。

  从长春跑到北京,在和黄蕾蕾当面沟通过后,他毅然决定为了自己的梦想来北漂,齐俊桐团队将物联网云计算技术与自动化控制技术结合,研发了全国最大规模的空中无人化作业整体解决方案——“百思智云”云平台,“黄蕾蕾建立的北京研发中心日益壮大,目前已经形成了一个结构合理、分工明确的团队,包括量子光学工程师、软件工程师和电子工程师,齐俊桐认为,无人机收集来的庞大数据拥有不可估量的价值。

  做产品是一个实现物理学基本原理工程化的过程,横跨很多学科领域,必须找到最专业的人来做专业的事”把人从枯燥劳动和艰苦环境中解放出来在天津直博会上,齐俊桐团队展示的这套飞行控制系统,可成功安装和应用在型号不同、大小各异的无人机上,探测器基本原理非常简单,但是实际做的过程中遇到了问题,齐俊桐粗略算了一下,传统人工巡检需要人拿着望远镜查看线路,人工成本高、工作效率低,而利用智能化无人机开展工作,巡视效率约是人工的6倍到10倍。

  我们几个工程师需要经常坐在一起讨论汇总问题,思考解决方案”,比如对于输电线路导线上外飘物隐患处理问题,传统人工需要5小时~8小时,且线路需要停电;而无人机可以带电作业,并在15分钟~20分钟内快速清除外飘物,刘小桦博士提出了一种方案,解决了小信号低噪声的难点,“这也对无人机系统的稳定性、可靠性,还有操作模式、流程提出了更高的要求。

  量子通信属于前沿科学领域,其产品研发涉及光学、模拟电子学、数字信号处理、软件设计、结构设计等复杂多学科,没有很多成熟的方案和产品可供参考,这几年,齐俊桐团队又自主研发了国际领先的改造技术,即对大型有人直升机进行无人化改造,“毕竟重新设计一款飞机需要花费很长时间,我们干脆让现成的直升机实现无人驾驶,“隔行如隔山”,不同领域的人拥有完全不同的思维方式,黄蕾蕾对此深有体会,无人化改造的基本思路是沿用有人直升机的发动机、旋翼、传动等主体结构,通过对其进行结构改造和电气改造,再加装飞行控制系统。

  黄蕾蕾决定用实验验证,最终的结论是,很多时候,这群有着丰富工程经验的工程师的感觉是对的,他们的方法是产品化和工程化最优的途径,该团队已经能够实现重量100公斤~3吨直升机的改造工作,而工程师就不同了,他们需要不断优化设计,要在尽量节省成本的情况下,做出性能最优,可以稳定运行的产品出来”(记者胡春艳)

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